十大陕西西安靠谱的工业机器人培训机构(学校)排名名单推荐
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2.指南车机器人
3.匠人匠心数控编程培训学校
4.暨阳教育
5.滨湖教育
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8.东方汇自动化学院
9.拓达自动化培训学校
（以上排名不分先后顺序）
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机器人的组成部分
从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：
身体结构
肌肉系统：用来移动身体结构
感官系统：用来接收有关身体和周围环境的信息
能量源：用来给肌肉和感官提供能量
大脑系统：用来处理感官信息和指挥肌肉运动
当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表已经相当完备了。
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。
大多数机器人确实拥有一些共同的特性
首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。
机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。
其次，机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人还需要一个泵来为液体加压，而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。
所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。通常，机器人使用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方向活动。
机器人的计算机可以控制与电路相连的所有部件。为了使机器人动起来，计算机会打开所有需要的马达和阀门。大多数机器人是可重新编程的。如果要改变某部机器人的行为，您只需将一个新的程序写入它的计算机即可。
并非所有的机器人都有传感系统。很少有机器人具有视觉、听觉、嗅觉或味觉。机器人拥有的最常见的一种感觉是运动感，也就是它监控自身运动的能力。在标准设计中，机器人的关节处安装着刻有凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管，它发出一道光束，穿过凹槽，照在位于轮子另一侧的光传感器上。当机器人移动某个特定的关节时，有凹槽的轮子会转动。在此过程中，凹槽将挡住光束。光学传感器读取光束闪动的模式，并将数据传送给计算机。计算机可以根据这一模式准确地计算出关节已经旋转的距离。计算机鼠标中使用的基本系统与此相同。
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专业课程：
一、电工技术专修班
1.培训内容
掌握电工安全及基础知识，常用电气选型、电工工具与仪器仪表使用和装配工艺要求，准确识别和绘制电气图纸，独立设计家装照明电路，熟练掌握发电机、变压器、单相电机与三相电机构造及接线要求，掌握工厂电机拖动技术，熟练进行电气控制电路设计安装与调试，并进行故障排查与维修、设备合理化改造。
2.就业从事方向
可从事装配电工、家装电工、物业电工、轨道交通电工、酒店电工、船舶电工、机场电工、商厂电工、农业电工、工业电工、调试电工、运维电工、维修电工……
二、电气自动化技术初级班
1.培训内容
电工基础电路设计与实训，电磁阀控制原理及应用，气压传动原理及应用，软启动器与变频器工作原理、参数设置、安装接线与运行实操，常用自动控制开关介绍及应用场合，PLC外部组成、输入输出接线实操，PLC与软启动器和变频器联调实操，PLC入门编程，Eplan制图。
2.就业从事方向
电气工程师助理、自动化售后调试运维技术员、设备工程师助理、设备售后工程师……
三、自动化plc设计编程班
1.培训内容及目标
精通（三菱/欧姆龙/汇川/西门子S7-200SMART及1200/1500）PLC工作原理、编程及系统应用，精通电气原理图、PLC接线图、独立设计电气图纸，掌握各类传感器、气动、液压（逻辑控制）、变频器、步进、伺服(运动控制)、触摸屏、模拟量(PID）、通信、上位机组态的控制原理与开发应用，熟练掌握工业机器人（EPSON机器人、ABB机器人）的程序设计及项目应用，根据项目机械、工艺要求独立设计开发， PLC 控制系统并进行项目设计实训
2.就业从事方向
电气工程师、自动化工程师、工艺工程师、PLC调试工程师、PLC编程工程师、物流自动化工程师……
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