工业机器人课程

一、ABB机器人示教器实操篇

1、了解 ABB 家族以及操作注意事项

2、安装 ROBOTSTUDIO 虚拟仿真软件

3、ABB 机器人本体系统组成与控制柜介绍

4、ABB 安全知识（抱闸释放、铭牌数据、紧急停止、吊装姿态）

5、ABB 示教器面板介绍及开关机步骤（主菜单-重启-高级-关闭主计算机）

6、示教器介绍（触摸屏校准、数据备份与恢复、语言设置） 7、ABB 机器人手动操纵（单轴、线性、重定位、笛卡尔坐标系）

8、ABB 机器人转数计数器更新（机械零点、校准加载电机偏移、更新数据）

9、ABB 机器人坐标系讲解

10、工具数据 TCP、坐标系、工具负荷测定 loadidentify 的使用

11、机器人安装调试步骤

二、ABB机器人程序数据类型

1、程序模块与例行程序讲解 2、关节\线性\圆弧\绝对值运动控制编程

3、程序检查与调试方法

4、重新启动的操作说明

5、程序数据的声明定义

6、全局、本地、任务的区别

7、常量、变量、可变量的区别

8、条件逻辑判断指令

9、计数指令,奇异点

10、ABB 机器人 DSQC651 板的使用 11、ABB 机器人 DSQC652 板的使用

12、ABB 机器人 DEVICENET 板总线 UNIT 定义

13、ABB 机器人 DEVICENET 板输入输出信号定义 14、ABB 机器人 DEVICENET 板模拟量输出输入信号定义 15、输入输出指令

16、可编程按键的使用

17、系统输入输出配置

18、例行程序类型、模块与例行程序调用

19、机器人与外部设备的接线

三、ABB工业机器人仿真软件Robotstudio编程

1、掌握搬运工艺编程与调试

2、掌握码垛工艺编程与调试

3、掌握装配工艺编程与调试 4、掌握涂胶工艺编程与调试

5、掌握打磨工艺编程与调试

6、掌握焊接工艺编程与调试

7、掌握机器人离线编程方法

8、掌握机器人 3D 建模方法

9、掌握机器人 GSD 文件导出方法

四、ABB机器人仿真软件Robotstudio 的在线功能

1、使用 RobotStudio 与机器人进行连接的操作

2、使用 RobotStudio 在线备份与恢复的操作

3、使用 RobotStudio 在线进行 RAPID 程序编辑的操作。

4、使用 RobotStudio 在线编辑 I/O 信号的操作

5、使用 RobotStudio 在线进行文件传送的操作。

6、使用 RobotStudio 在线监控机器人及示教器动作状态。

7、使用 RobotStudio 进行用户权限的管理。 8、使用 RobotStudio 进行机器人系统的创建与安装

五、ABB机器人通讯篇

1、ABB 机器人 I/O 通讯的种类

2、机器人 I/O 板卡配置、常用数字 I/O 信号配置

3、ABB 机器人控制柜以太网

4、控制柜 LAN 口与 WAN 口

5、socket 套接字通讯及指令介绍

6、ABB 机器人 client 端编程

7、ABB 机器人 server 端编程

8、ABB 机器人之间的 socke 通讯 9、ABB 机器人与 西门子P L C 之间的PN通讯

六、ABB机器人维护

1、ABB 机器人 EVENT ROUTINE 响应系统事件

2、ABB 机器人防护等级 3、ABB 机器人维护信息

4、PROFIBUS 适配器的连接、PROFINET 适配器的连接